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工业机器人四大家族技术优劣势分析!|猫先生体育登录

时间:2020-11-25
本文摘要:要不要告诉工业机器人四大家族?ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA四大家族屹立在工业机器人产业上。让我们和国产机器人技术丹尼尔·韩凤道一起探索工业机器人四大家族技术的好坏。首先给出两个结论,而不是结论。 首先,工业机器人是比较成熟的产品,很难从普通用户的角度判断几个领先企业产品之间的技术差距。(阿尔伯特·爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视连续剧),成功)只是有人问飙车和宝马的连技术都有什么好的和不好的,我没有吃瓜群众,说不出“跪着疾驰进宝马”。

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要不要告诉工业机器人四大家族?ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA四大家族屹立在工业机器人产业上。让我们和国产机器人技术丹尼尔·韩凤道一起探索工业机器人四大家族技术的好坏。首先给出两个结论,而不是结论。

首先,工业机器人是比较成熟的产品,很难从普通用户的角度判断几个领先企业产品之间的技术差距。(阿尔伯特·爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视连续剧),成功)只是有人问飙车和宝马的连技术都有什么好的和不好的,我没有吃瓜群众,说不出“跪着疾驰进宝马”。用于制造汽车的大部分核心技术,还有疾驰的宝马认同感,其他“营销性技术”的差异会影响技术竞争格局。工业机器人行业也是如此。

从实际应用的角度来看,技术差距对习惯/功能设计差异的影响要小得多,除非技术在各代之间有差异。KUKA 2,要判断这么多产品之间的技术差距,并得出有说服力的结论,至少要有两个前提。一个是对几个机器人的典型产品都进行理解和分析。这需要大量的资源反对和长期的实践。

第二,人力本身不具备很深的技术积累,就能得到基本准确的分析结果。这种人员在国内很珍贵。曾使用过其中的三种产品,更好地分析过其中的两种技术,因此,将上述两个结论融合在一起,本问题主要是为想了解工业机器人四大企业基本信息的熟人合作伙伴提供的参考,只能代表个人的观点(因此,一定不会受到个人兴趣的影响),承认由于有限水平的经验,有很多不合适的地方,并倾向于发表评论。

ABBABB的机器人产品向外界传达的形象可以概括为专业、缜密、单纯的平等主义。专业性首先是机器人控制技术,ABB的“xxxxx “Move”技术不说行业领先,至少是超一流水平,40多年的专业机器人研发和工程经验,领先国内的15年不会太可笑。感兴趣想看热闹的人可以搜索视频,想自学的人可以搜索论文,干货很多。

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同时,IRC5可以获得非常完整的流程软件包。基本上,在可以使用机器人的地方,ABB得到解决方案。第二个专业领域反映在ABB的技术文档中,产品随机文档非常仁慈,具有扩展的内容,专业印刷,细致的版本管理,强烈推荐读者。

其内容可以战胜以国内ABB机器人为原型编写的大部分教育教材,但只有部分基础运营者文档获得了中文版,翻译到水平只能给观众带来一些不便。(威廉莎士比亚、哈姆雷特、文采) (另一个与专业性相关的是,你可以从外部提供的宣传视频或广告,大部分都是非常专业的产品,适用于展示或性能展示,很少看到ABB拍摄特效编辑视频,更难引人注目。

但是可以得到业界人士的好感。执着实用的ABB产品外观不显眼,配件选择型不新,使用方便,与丰田的“中庸”有相似之处。在控制系统方案中,ABB现金IRC5的主要控制器使用x86体系结构运行VxWorks系统,管理机器人任务规划、外部通信、参数部署等父任务。

控制器驱动部分由单独的Axis计算机完成,并配备独立国家/地区的缩放模块。教程FlexPendant使用Arm+WinCE的方案,通过TCP/IP与主控制器Main Controller通信,简单平等主义的特点体现在机器设计中更为明显。ABB的机器人在机械方案中属于中间规则类型。特别引人注目的设计很少。

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各大机械零部件的定制水平高于其他三家。因此,ABB机器人的颜值不如KUKA和FANUC的同类产品,但在ABB这样的大型工厂,通过“低脸”总结,ABB的机器人拥有强大的技术水平、完美的相反文档、成熟的在线社区比较、巨大的市场保有量和应用案例、so when in doubt和choose ABB好吧,我否认我看了文件后有好感。预示着将被美丽的midi收购的新闻。

Midea今年着火了。据推测,很多不是工业机器人圈的人说,德国机器人公司将被中国人收购。

像威廉莎士比亚、北方Exposure(美国电视剧)、美丽)这样的欧洲企业。KUKA产品给人一种比ABB更现代更开朗的感觉。把ABB比作在国企有条不紊地工作的高级工程师,KUKA是新鲜思想随时迸发的网络PM,追赶、时尚是KUKA的标签。

但是不要误以为KUKA是在浑水中摸鱼的制造商。如果能获得壮年四大家族,一定会有几把大刷子。KUKA是四大系列中最“硬”的机器人供应商,最近的控制系统KRC4在基于x86的硬件平台上有一定程度的使用,运行VxWorks+Windows系统,软件简化功能全部用软件构建,还包括Servo Control和Safety Control。

教程的构建方式与ABB不同。KRC4内置接口在主控制器上工作,教程用于在远程桌面登陆Mian Controller中采访HMI,在EtherCAT FSoE中发送安全信号,增加电缆和安全附件,可以提高可靠性。理论上,使用软件构建硬件功能可以增加原始数量,提高系统灵活性,降低成本,但其中很多都是外包的联合研发,不知道成本是叛逆的还是上升的。KUKA在工业机器人这个职业中也流亡了40多年,需要积累很多东西,工艺包再也得不到很多东西,很少应用于补充一件东西。

(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视电视剧),)除了上述罕见的工作外,KUKA还发展了很多“偏门”的黑科技,其他家还在继续竞争尚未很好的竞争产品。光看产品外观就比ABB时尚太多。请在谷歌上搜索“行业机器人奖”。第一页上出现的都是KUKA。


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