Liu Li北京大学先进设备智能机械系统和领路实验室的应用，迫切期待随着人们对目前产业、医疗和服务水平的拒绝程度的大幅提高，机器人需要更多的人，与人“并肩作战”。凭借这一愿景，诞生了双臂合作机器人。与独臂机器人相比，双臂合作机器人更灵活，需要与他人认识，这无疑是机器人技术的重大突破。(阿尔伯特爱因斯坦、Northern Exposure(美国电视连续剧)、机器人)中国作为机器人应用于大国，享受自主的双臂机器人品牌，超越外国机器人对市场的垄断，这在未来10年里不是我们面临的巨大挑战，但却是必须构建的目标。

人机协作机器人的优点是什么？它要充分发挥人类的特长和机器的特长。机器可以在不疲惫的情况下展开物理操作员、逻辑推理和思考，人要在简单未知的环境下进行分辨和决定。协作通过信息和交互、人和机器的物理认知、人机界面来反映。

这种人机合作机器人的基本操作是什么？第一个是双臂操作者。二是人们可以带领机器进入运营商。

三是考虑人和机器的安全。因为在同一个狭窄的环境中一起工作。第四，我们期待的认识。

在机器人和环境之间，在机器人的双臂之间，在机器人和人之间。其中第四个工作人员比目前适用的普通工业机器人简单得多，因此需要在系统规定、操作人员、硬件、控制和软件中全面设计。

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